内窥电视摄像检测乃指使用安装在机器人设备上的专业摄像机对管道或其他地下管道的内部进行目视检测。该方法有助于识别管道系统内的任何堵塞、裂缝、变形或其他结构性问题。其可实现有效评估及维修规划，便于及时维修或更换，确保市政道路的顺畅运行。